Inspiré du documentaire primé du même nom, « Midnight Family » suit Marigaby Tamayo, une étudiante en médecine ambitieuse et douée le jour, qui passe ses nuits à sauver des vies dans une ville de Mexico, vaste, contrastée et fascinante, à bord de l'ambulance privée de sa famille. Avec son père Ramón et ses frères et sœurs Marcus et Julito, Marigaby sert une population de millions de personnes en s'attaquant à des urgences médicales extrêmes pour gagner sa vie.